Въезд на территорию РФ гражданина Грузии при наличии РВП

Здравствуйте! Около 2 месяцев назад мой муж, гражданин Грузии, получил РВП в РФ. Был зарегистрирован в Москве на 3 года. Неделю назад повезли ребенка в Минск на обследование. На обратном пути в Москву, в Смоленске, мужа сняли с поезда и отправили обратно в Беларусь, выдав на руки постановление (нарушение правил пересечения гос. границы РФ, назначили административный штраф в размере 2000 рублей и административное выдворение). При получении РВП в ФМС Москвы уточняли, можно ли пересекать границу, сказали "можно". Муж подписал бумагу с правами-обязанностями, в которой ни слова о в'езде-выезде. О том, что нужна выездная-в'ездная виза впервые узнали о ней от сотрудников ФСБ в Смоленске.
Подскажите, пожалуйста:
1. Правомерны ли действия сотрудников ФСБ в Смоленске?
2. Означает ли административное выдворение в нашем случае запрет на в'езд в РФ сроком на 5 лет?
3. Действительно ли нужно было получать визу на в'езд-выезд сроком до 3 лет?
4. Что теперь делать? Куда обращаться?

Для справки (если имеет какое-то значение в сложившейся ситуации): у мужа есть ВНЖ в Беларуси, у нас двое маленьких детей в возрасте до 3.5 лет, в связи с обстоятельствами муж не успел сделать отметку о пребывании в РФ в срок 60 дней с момента получения РВП (просрочено не более, чем на неделю на сегодняшний день).

Благодарю за любую подсказку и дельный совет.