Как помочь родным [как привезти маму из Грузии в Россию]

Здравствуйте! Мы живем в России с 1999 года,в Грузии осталась жить моя мама ,сейчас я хочу привезти ее к себе, т.к.она очень больна, хотя бы временно, а потом на месте уже оформили бы ей все необходимые документы. Загранпаспорт у нее уже есть. Какую визу надо ей оформить? и какие документы нужны для переезда на территорию России. Можно ли обойтись без приглашения? Я боюсь как бы не было поздно. Очень хочется помочь ей выздороветь