Маршрут по Грузии с отправкой из Батуми на 5 дней

Добрый день!
Обращаюсь за помощью к знатокам Грузии.
Отдыхать будем в Грузии в конце сентября - начале октября. Базируемся в Батуми, и после морских купаний хотим посмотреть страну.На все путешествия отведены 5-6 дней. Помогите, пожалуйста, спланировать маршрут. Хотелось бы избежать длительных переездов, но и увидеть максимум из возможного. Места, которые хотелось бы посетить - Мцхета, Казбег, Варздзия, Давид-Гареджи (Кахетия), может быть, Боржоми и Кутаиси. Тбилиси можно рассматривать лишь как место ночевки, т.к. часть группы в самом городе была ранее. Так же в сомнениях по поводу транспорта: взять машину напрокат или все же гида с автомобилем, чтобы увидеть и услышать побольше.
Заранее всем спасибо за советы и комментарии!