Мцхета, Уплисцихе - Гори, Ананури - Казбеги, Кахетия... Поездки одного дня из Тбилиси - успеем ли?

1-й и 2-й день однозначно объединяйте. В Мцхете вам хватит от 2-х часов, чтобы осмотреть местные 2 главных собора. Правда стоит посетить Джвари, но туда или на такси или пешком, думаю часа полтора-два. В Гори ходит маршрутка, хотя в самом Гори смотреть нечего - только музей Сталина, если вам это интересно. Вход в музей 10 лари, вход в вагончик 5 лари - как по мне цены значительно завышены. Из Гори в Уплисцихе точно ходит маршрутка, т.к. мы проезжая на такси видели ее, но больше не подскажу. Вход в Уплисцихе (в музей) стоит 3 лари. Часа полтора там точно можно полазить.
В Кахетию мы брали авто напрокат, но можно тоже на такси. Я бы настоятельно вам рекомендовал съездить в Давид Гореджи. Что с духовной, что с географически-пейзажной точки зрения - это место просто обязательное для посещения. Лежит на пути в Синихи. От Сагареджо километров 30 к границе с Азербайджаном. От Тбилиси транспорт туда не ходит. если своим ходом, то до Сагареджо на маршрутке, а оттуда на такси.
Коль вы будете всего 5 дней, мой вам совет - возьмите гида с машиной или таксиста. Да, это не бюджетно, но увидите значительно боьше и комфортней будет и быстрее, а в каких-то моментах и дешевле, т.к. могут и у себя поселить за символическую плату (если вас устроит, т.к. всё-же это не изолированное жилье) и организовать недорогое жилье в горах, и т.п.
Я писал в другой ветке, нас таксист по маршруту Мцхета-Джвари-Гори-Уплисцихе-Мцхета-ресторан за его счет в Мцхете-Тбилиси прямо под подъезд возил за 120 лари. Было здорово! И колоритно! Не дешево, но и не супер-дорого. Могу скинуть его телефон или можете поискать подешевле, но вы точно не будете жалеть.
С другой стороны увидев больше Вы сэкономите на 2-й поездке :-) Мы, например, увидели многое, многое понравилось, но желания поскорее вернуться нет, хотя рекомендую всем - каждому своё. Может лет через 7-10 повторим... Единственное о чем жалею и почему хотел бы вернуться - горы, не смогли из-за сезона попасть в Казбеги и увидеть ту красоту.

В Казбеги стоит поехать без всяких сомнений! Только надо выбрать ясный (!) день и выехать как можно раньше(!) (надо быть на автовокзале Дидубе в 8 утра). Дорога занимает 3.5 часа, садитесь к левым окнам там красивее виды. Часто маршрутка останавливается в Ананури на 15 -20 минут. К церкви (Самёба) на джипе (10-15 лари) обратно можно пешком (есть срез дороги по тропе, минут 40). Последняя маршрутка в Тбилиси в 5 вечера (если помню верно) но надо прийти раньше (заполняется быстро). На крайний случай можно переночевать в Казбеги и уехать утром. Это лучше, так как не будет "гонки". Цена от Тбилиси до Казбеги 15-20 лари с человека.